具身智能产业链研究 · PHYSICAL AI

物理AI产业链

人形机器人产业链研究面板。定性"观察期"(整机商业化2027-2030),按"卖铲子/找瓶颈"框架梳理全产业链龙头。瓶颈越深=定价权越强。

// 更新 2026/06/08 · v1.3 · 研究参考,非投资建议

A股超80家布局,按瓶颈深度排序(深→浅)。颜色:蓝=A股/港股通 · 绿=美股 · 黄=日股 · 灰=未上市。

价值量:丝杠~19% · 电机~16% · 减速器BOM35%+ · 灵巧手BOM31%　⚠ 代码及实时价以行情软件为准

瓶颈1稀土永磁 NdFeB最深瓶颈·定价权最强
// 每个关节电机都依赖,中国控69%开采+90%加工 · 详见"稀土"页
▸ 上游资源(配额护城河)
600111
北方稀土
配额50%+ · 业绩最硬
轻稀土全球最大。2026Q1营收+27.7%/净利+113%,板块内业绩最扎实
000831
中国稀土
中重整合平台
中重稀土更稀缺、管制更严
600392
盛和资源
全品类
轻重全品类+海内外资源;2025净利预增281-339%(板块最高)
▸ 中游磁材(机器人弹性最大)
300748
金力永磁
机器人核心供应商
永磁龙头,机器人电机核心。2025净利预增127-161%,机器人弹性最直接
000970
中科三环
钕铁硼龙头
全球最大钕铁硼之一。2026Q1营收+14.8%/净利+21.5%(放缓但正)
300224
正海磁材
业绩拐头·慎
⚠2026Q1营收-6.5%/净利-32%已转负。"去年高增≠今年仍增"
600366
宁波韵升
民营·量产供货
机器人磁材量产供货。历史曾"增收不增利",关注利润修复
002645
华宏科技
稀土回收
回收龙头,赛道弹性大
▸ 美股对照(预期驱动)
MP
MP Materials
基本面转折中
约$69.7。2026Q1创NdPr产量纪录,H2起转磁体销售,EPS指引$0.33,与Apple签约
USAR
USA Rare Earth
纯爬坡故事股
FY25营收仅$160万/净亏$2.98亿,商业化未兑现,波动极大
瓶颈2精密传动占执行器30-50%
// 行星滚柱丝杠(最尖锐瓶颈) > 谐波减速器 · 多数仍处送样验证期
▸ 丝杠(价值量~19%·最高)
五洲新春
五洲新春
卡位领先
行星滚柱丝杠+机器人轴承。定增10亿剑指7万台零部件,仍处送样期
震裕科技
震裕科技
小批量订单
行星滚柱丝杠半自动产线日产120套
贝斯特
贝斯特
送样中
滚珠丝杠副/直线导轨,行星滚柱丝杠出样
江苏雷利
江苏雷利/鼎智
微型传动
微型线性传动龙头,丝杠全覆盖
北特科技
北特科技
丝杠布局
丝杠布局
恒立液压
恒立液压
液压延伸
液压龙头延伸丝杠
▸ 减速器(BOM 35%+)
688017
绿的谐波
过热·慎
谐波龙头(60%+份额)。但PE~458倍/历史最高,估值极致透支。高盛亦给"中性"
002472
双环传动
高盛买入
RV减速器+齿轮。高盛供应链给"买入"(优于绿的谐波)
中大力德
中大力德
宇树链
减速器+总成
恒工精密
恒工精密
A股
RV减速机核心部件行星架
精锻科技
精锻科技
A股
减速器精密锻造
6324
Harmonic Drive
日股·原垄断
哈默纳科,谐波减速器原垄断者
环节电机/执行器价值量~16%
// 空心杯电机(灵巧手刚需)+无框力矩电机+伺服
300124
汇川技术
伺服龙头·高盛买入
关节伺服领先。高盛供应链给"买入"
601689
拓普集团
特斯拉链
机器人电驱执行器+灵巧手,特斯拉Tier1延伸
兆威机电
兆威机电
灵巧手核心
微型驱动/空心杯,自研灵巧手
鸣志电器
鸣志电器
空心杯
空心杯/步进电机
雷赛智能
雷赛智能
运动控制
运动控制+灵巧手研发
伟创电气
伟创电气
科创板·需权限
电机/驱动
环节轴承卖铲子·谁赢都用
// 灵巧手用24滑动+24球+36滚针,减速器内部"基石"
长盛轴承
长盛轴承
特斯拉链
自润滑轴承,已用于特斯拉汽车
力星股份
力星股份
卖铲子·钢球
轴承滚动体(钢球),谁家整机赢都要用,确定性高
苏轴股份
苏轴/国机精工
滚针轴承
滚针轴承,减速器内部基石
瓶颈3灵巧手/传感器BOM 31%·最贵单件
// 触觉/力控传感器+柔性电子皮肤,降本曲线早期
汉威科技
汉威科技
触觉传感
触觉传感+柔性电子皮肤,已小批量供货
柯力传感
柯力传感
力传感
力传感器
芯动联科
芯动联科
科创板·需权限
MEMS惯性传感器
环节轻量化材料
// PEEK材料关节减重70% · 碳纤维
沃特股份
沃特股份
PEEK
PEEK材料试生产,关节减重
中研股份
中研/新瀚新材
PEEK
PEEK材料布局
光威复材
光威/中复神鹰
碳纤维
碳纤维轻量化
下游本体整机商业化先行·观察
// 总成商+国产本体,2026 IPO潮
002050
三花智控
总成·特斯拉链
执行器总成,特斯拉Tier1。机器人收入未兑现,基本盘(制冷/汽零)托底
未上市
宇树科技
辅导中
四足全球70%,全栈自研,关注IPO
未上市
智元机器人
股改
千台级下线,关注IPO

一句话判读

  • 最深瓶颈=稀土磁材,资金效率最高(有业绩托底),A股金力永磁/北方稀土 + 美股MP
  • A股几乎覆盖全部硬件环节,卖铲子环节(轴承/钢球/丝杠)确定性高于赌单一整机
  • 绿的谐波过热(458xPE)、正海磁材业绩转负——同板块内部已分化,选股看个体
  • 板块2025已大幅炒作,多数位置不低;整机商业化2027-2030,维持观察
观察期WATCHING

主题定性

特斯拉转产Optimus是真信号,但目标产能 ≠ 已兑现收入。整机商业化2027-2030,当前精选少数、其余观察。

Optimus今夏(7-8月)象征性起步、产量极低,真正放量在2027年S曲线。别把规划当现实。

🔵 太早
🟡 观察 监控
🟢 布局
三大瓶颈 · 卖铲子框架

瓶颈环节 = 定价权环节。从最深(最不可替代)到表层:

01

稀土永磁 NdFeB 最深

每个关节电机都依赖。中国控69%开采+90%加工,定价权最强的一环。

不可替代
02

精密传动 丝杠/减速器

行星滚柱丝杠瓶颈最尖锐(窄供应商、长交期);谐波次之。占执行器30-50%。

供应商集中
03

灵巧手 Dexterous Hand

占BOM 31%,最贵单件。可靠性与成本是量产前的门槛,降本曲线早期。

最贵单件
筛选逻辑 · 为什么多数标的现在不到买点

四道闸

  • 温度闸:主题处观察期,默认降权——仓位更小、更挑
  • 资金效率闸:整机/灵巧手商业化2027-2030,锁仓太久→只有稀土"收入已兑现"能过
  • 卖铲子闸:优先上游瓶颈(稀土>减速器/电机>整机),避开整机技术路线风险
  • 位置闸:板块2025已炒过(一季+51%/二季-20%),多在高位,需等回调
  • 跑完结果:稀土磁材最值得深研(有业绩托底),其余观察。能买≠该买
过热案例 · 绿的谐波 2026/06/08

"业绩兑现≠买点"的活案例

  • 普跌日(创业板-3.69%)逆势涨停、收历史最高393,RSI86严重超买
  • PE~458倍(近4000家工业公司里被当离群值剔除)、PB~20倍,零估值安全垫
  • 业绩真实(一季营收+43%/净利+61%)但年化净利仅~1.4亿,627亿市值靠数百倍PE
  • 框架反讽:丝杠>谐波,它"进军丝杠"恰印证真瓶颈不在谐波。高盛亦给"中性"
  • 结论:好公司,但当前不是买点——诚实定性该顶住的时刻

⭐ 为什么稀土磁材是核心切入点

本研究最有价值的发现:整机要等2030,但稀土磁材现在就成立——它不依赖机器人量产就有需求(EV电机、风电、国防),机器人只是额外上行期权。

这把"等2030的远期故事",变成"现在就有收入 + 机器人是免费看涨期权"的近期标的。资金效率远高于赌整机。

真瓶颈
✓ 90%加工在华
商业化
✓ 已兑现
多主题受益
✓ AI+国防+EV
政策催化
✓ 去中国化

⚠ 但2026Q1已分化,且估值不便宜

  • 上游仍强:北方稀土2026Q1净利+113%,业绩最硬
  • 部分磁材掉头:正海磁材2026Q1净利-32%转负,"去年高增≠今年仍增"
  • 估值锚:北方稀土2026预期PE~58倍、金力永磁~51倍——"有托底"是相对绿的谐波458倍的扎实,不等于"现在便宜"
  • 龙头多从年内高点回落,位置较5月消化,但非地板
稀土磁材层 · 横向对比(2026/06/08)
维度 北方稀土
600111		 金力永磁
300748		 中科三环
000970		 正海磁材
300224
年内回撤~19%~39%回落回落
RSI30·近超卖23·深超卖偏弱偏弱
2026Q1业绩净利+113%✓预增127%+✓净利+21.5%✓净利-32%✕
2026预期PE~58倍~51倍——
定性业绩最硬弹性最直接增速放缓托底断腿

"业绩还在+跌得多+估值不极致"三者兼具度最高:北方稀土(业绩最硬)、金力永磁(超卖最深、弹性最直接)。正海磁材业绩转负被筛掉。纯数据呈现,非买入建议。

定投是一套方法,不是选股结论。纯方法框架,不含买入建议、标的推荐、金额。

⚠ 是否定投、定投什么、投多少,均为使用者自身决策。

定投逻辑链 · 六环
1

看好长期方向 ✓

有产业判断(2027-2030兑现)

2

测不准短期底 ✓

定投用分批替换择时,正为此存在

3

标的有业绩托底、不归零 ✓

稀土主业兜底(故事股不成立此条)

4

波动够大,摊薄才有价值 ✓

这层年内19→47→29,高波动

5

有稳定现金流喂养 ?

中途断供则成本平均逻辑断裂。使用者自评

6

接受牺牲抄底、持续复核方向 ?

定投管买点风险、管不了方向风险。使用者自取

前四环在稀土磁材层成立;后两环只有使用者能答。六环全成立→适配;任一环断→重想。

两个代价
放弃抄底上行
若今天即底后单边涨,一次性全押更优。定投只在"先跌后涨/震荡"占优
救不了错方向
若产业逻辑证伪,定投只会更系统买在下跌途中。方向需自己持续复核
当前=半山腰起步
回调中位+高估值(PE50-58)。摊得掉择时焦虑,摊不掉板块整体不便宜
期限设计 · 锚定产业而非日历

核心原则

  • 买入期 12-24个月:覆盖"今夏起步→2027放量明朗"的不确定窗口,分批摊薄
  • 单笔 = 总投入÷期数,固定,不因情绪加减
  • 持有终点绑定产业里程碑(Optimus 2027放量/磁材规模化营收/稀土周期见顶),事件出现才检视止盈止损
  • 总跨度=2-3年起的产业布局,非几个月波段
  • 反模式:①几个月梭哈=择时 ②无终点无限补仓,高估值板块尤危险,子弹应有上限

可填空模板

总投入=___ | 买入期=___月 | 期数=___ | 单笔=总÷期=___ | 加码规则=___ | 子弹上限=___ | 检视事件=Optimus放量/磁材营收/稀土周期 | 止盈止损=___

空格由使用者自填。本面板不提供具体数值、标的选择或买卖建议。